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解决方案：

针对2万多步螺丝机程序PLC的需求，我们提供了一个完整的解决方案。该方案基于三菱的Q06HCPU PLC，配备了2个QD75P4模块、1个QD75P2模块、一个QX41模块和一个QY42P模块。触摸屏采用F930型号，用于控制10个步进电机以及一些真空阀和气缸。

该解决方案的核心是一个模块化的编程方法，使得螺丝机程序具有高度的灵活性和通用性。通过触摸屏，用户可以轻松设定打螺丝的次数、螺丝的种类以及由哪个头来打螺丝等参数，实现真正的通用化。

在程序的设计中，我们采用了双头雨刷式打螺丝的方式，提高了螺丝机的效率和稳定性。同时，我们还提供了详细的流程图、I/O LIST、触摸屏和注释等资料，确保用户能够全面了解和操作该螺丝机程序。

需要注意的是，由于该程序的复杂性和高级特性，我们建议该解决方案适用于有较多经验的人参考，不适合初学者使用。

通过我们提供的解决方案，您可以实现高效、灵活和通用化的螺丝机程序，满足您的生产需求。如果您对该解决方案感兴趣或有任何疑问，请随时与我们联系。