bo@bo

我们基于STM32的平衡车设计，提供了完整的软硬件配套资料，并将其开源。在硬件方面，我们采用了100脚的STM32F103VET6作为主控芯片，MPU6050作为陀螺仪，TB6612作为电机驱动，HC05邮票孔封装的蓝牙模块，USR-WIFI232-S作为WIFI模块，平衡小车之家的带编码器的底盘作为小车底盘，7.2V镍镉电池作为电源，中景园电子的1.3寸IIC接口的OLED作为液晶显示器，三脚纽子开关作为开关，T插作为电池接口，0603封装的电阻电容，ASM1117-5.0作为5V降压模块，SP6203作为3.3V降压模块，4P贴片式2.54mm角距的拨码开关，两脚贴片按键，5针7.2四脚插板牛角母座作为microusb接口，某宝上的超声波模块作为超声波传感器，有源蜂鸣器作为蜂鸣器，底盘自带的编码器作为编码器，电池电压检测通过电阻分压和电压跟随器接入MCU内部AD测量。

在主控板上，我们提供了丰富的资源，包括STM32F103VET6主控芯片、两个microusb口（可作为串口或下载程序接口）、蓝牙模块、WIFI模块、1.3寸IIC协议的液晶接口、超声波接口、双电机驱动、六轴陀螺仪、电池电压检测、4个调试LED、4个独立式按键、一组拨码开关、有源蜂鸣器和两个带AB相编码器的电机接口。

在软件方面，我们提供了配套的软件，模块分得很清楚。与其他资源不同的是，我们不仅提供了程序，还提供了较为完整的电路原理图。这样可以帮助您更好地理解和修改程序。我们的软件工程经过实测，可以与硬件配套使用。您可以根据自己的需求，参考我们的程序，并逐步粘贴和修改底层，搭建自己的工程。如果您的电路与我们的一样，甚至可以直接使用我们提供的资源，无需修改即可使用。

我们分享的资源包括硬件和软件，只需将PCB打样焊接好，烧写程序并调整参数，即可简单实现直立功能。所有的源文件都可以在附件中下载。如果您有任何问题，可以通过QQ：1320189173与我们联系。希望我们的资源能够帮助到真正需要的人。