flotoxx

解决方案：

为了实现平衡车软硬件开源，我们提供以下硬件组件和电路模块：

硬件：
- 主控芯片：我们初选了STM32F103RCT6型号的STM32F103系列主控芯片。
- 倾角检测：采用MPU6050陀螺仪进行倾角检测。
- 直流带减速箱霍尔编码器电机：使用直流带减速箱霍尔编码器电机作为驱动电机。
- 电机驱动芯片：采用TB6612电机驱动芯片来驱动电机。
- 航模电池：使用11.1V - 2200mAh的航模电池作为电源。
- 充电电路芯片：采用BQ24133充电电路芯片来实现充电功能。

电路模块：
- 主控逻辑电路
- 电机驱动电路
- 电机转速检测电路
- 充电电路
- 一键开关电路
- IIC接口的oled显示屏
- 超声波模块接口
- 按键：包括功能键、加减键和复位键
- LED指示灯
- 遥控电路

平衡车基本功能：
- 站立
- 直走
- 加减速
- 转弯
- 原地转向
- 搬运物体
- 把剩余IO集中引出以方便后期扩展，如寻迹、走迷宫、蓝牙控制

以上是平衡车的硬件组成和基本功能。通过这些硬件和电路模块的组合，我们可以实现一个开源的平衡车项目。希望这个解决方案能够满足您的需求。

附件包含以下资料，供您参考：
- 各功能模块原理图
- 平衡车结构图

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