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基于AT89C51单片机控制的直流调速系统是一个基于单片机的PWM直流电机调速系统。该系统以AT89C51单片机为核心，以130小直流电机为控制对象，利用L298N H桥驱动芯片实现电动机的转速反馈控制。通过调节PWM占空比，可以控制电机两端的电压，从而实现调速的目的。系统还采用4*4键盘输入控制信号和参数，并通过12864 LED实时显示当前实际速度和转向。

该系统的硬件设计部分包括按键模块、电动机驱动模块、AT89C51单片机系统、光电门测速模块、保护电路、供电电源和直流电机。按键模块用于输入控制信号和参数，电动机驱动模块采用L298N H桥驱动芯片，可以实现电机的正反转和速度调节。AT89C51单片机作为系统的核心，负责控制整个系统的运行。光电门测速模块用于实时测量电机的转速，并反馈给单片机进行控制。保护电路用于保护系统免受过电流、过压等异常情况的影响。供电电源为系统提供稳定的电源，直流电机则是系统的控制对象。

该系统的软件部分包括键盘控制程序设计、显示程序设计和主控程序设计。键盘控制程序设计用于接收来自按键模块的输入信号，并根据输入信号进行相应的控制操作。显示程序设计负责将实时的速度和转向信息通过12864 LED显示出来，方便用户观察。主控程序设计是整个系统的核心，它根据输入的控制信号和参数，通过控制PWM占空比来调节电机的转速，实现启动、制动、正反转和速度调节等功能。

通过该系统，可以实现对直流电机的启动、制动、正反转和速度调节等功能。用户可以通过按键输入控制信号和参数，系统会实时显示当前的实际速度和转向信息。该系统具有结构简单、控制精度高、可靠性强等特点，适用于各种直流电机调速的应用场景。

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