胃在烧

解决方案：
本解决方案基于瑞萨单片机R7F0C8096作为控制驱动中心，利用热释电红外传感器和步进电机实现红外感应自动感应移门设计。主要设计思路如下：

1. 硬件设计：使用单片机开发板上的热释电红外传感器模块HC-SR501和5线四相步进电机驱动模块。通过直接连线实现功能电路，节省开发费用和时间。

2. 软件设计：基于瑞萨R7F0C8096单片机进行软件编程开发。主要划分为传感器信息采集和通讯函数区、步进电机驱动函数区以及信息处理和功能实现函数区。利用单片机的I/O口的输出输入功能、外部触发中断功能、片内定时器阵列单元和12位间隔定时器功能。

总结：
该解决方案使用的元器件较少，主要包括单片机、热释电红外探头和步进电机驱动。如果不使用模块，可以将它们设计在同一个PCB板上作为一个控制单元，降低成本。

功能上，该解决方案具有较好的感应距离，可达到5-6米。灵敏度可调，适用于各种场合。在延时关闭时，考虑到安全性，增加了防夹功能，提高红外感应器的灵敏度。

在关门过程中，只要有轻微的活动，即可再次触发电机反转开门。只要间隔不超过设定的延时关门时间，门将一直处于开门状态。具体工作过程可参考演示视频。

该解决方案可广泛应用于自动感应移门设计，提高门的便利性和安全性。