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我们可以通过以下步骤实现基于Arduino的通过Web控制机器人手臂执行相关动作的解决方案：

1. 硬件准备：准备一个Arduino UNO和Genuino UNO，以及适用于Arduino的PHPoC WiFi Shield。还需要一个6自由度（6DOF）的机器人手臂，该手臂包含6个电机，分别控制手臂的不同关节。

2. 系统架构：搭建系统架构，将Arduino UNO与PHPoC WiFi Shield连接。PHPoC WiFi Shield可以通过WiFi连接到网络，并提供Web服务器功能。Arduino UNO通过与PHPoC WiFi Shield的串口通信，接收来自Web服务器的指令。

3. 网络控制：编写相应的代码，实现通过Web界面控制机器人手臂的动作。用户可以通过浏览器访问机器人手臂的Web界面，选择不同的动作或者输入具体的动作参数。这些指令将通过WiFi传输到PHPoC WiFi Shield，然后通过串口发送给Arduino UNO。

4. 电机控制：在Arduino UNO上编写代码，解析接收到的指令，并控制相应的电机执行相关动作。根据用户的指令，Arduino UNO将发送适当的信号给机器人手臂的电机，以控制手臂的运动。

5. 测试和优化：进行系统测试，确保机器人手臂能够准确执行用户指定的动作。根据测试结果进行优化，调整代码和参数，以提高系统的稳定性和响应性。

通过以上步骤，我们可以实现基于Arduino的通过Web控制机器人手臂执行相关动作的解决方案。这个解决方案可以应用于工业自动化、教育培训等领域，为用户提供便捷的机器人控制方式。