小小毛驴

解决方案：
MobBob是一款由Android智能手机控制的双足机器人，它具备语音识别和计算机视觉功能。该机器人的硬件组件包括Arduino Nano R3、HC-05蓝牙模块、SG90微伺服电机、4xAA电池座和AA电池。在软件方面，需要使用Arduino IDE进行编程。

在代码中，您需要进行一些调整以适应您的构建。首先，您需要更新pin变量以匹配您的硬件组件。其次，您需要调整伺服中心、最小值和最大值，以确保机器人的运动范围符合您的需求。最后，根据您的髋部伺服器的安装方式，将"FRONT_JOINT_HIPS"设置为1或-1。如果您的髋部伺服器安装在MobBob前面的伺服轴上，请将此值设置为1。

通过以上调整，您可以实现对MobBob的控制。使用Android智能手机上的应用程序，您可以通过语音识别功能发送指令给机器人，并通过计算机视觉功能实现对周围环境的感知。这使得MobBob成为一个灵活、智能的步行机器人，可以应用于各种工业领域。

总结起来，MobBob是一款由Android智能手机控制的双足机器人，具备语音识别和计算机视觉功能。通过调整硬件组件和代码，您可以实现对机器人的控制，并将其应用于工业领域的各种场景中。