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我们提供了一个开源的SPEEX全双工数字对讲机解决方案。该解决方案基于NRF24L01实现了全双工通信，类似于打电话的功能。目前实现的是点对点通信，最远测试距离为300米，使用了带有功率放大器的模块。

采集和播放功能使用了STM32自带的AD和DA，通过TIME定时触发，解码后直接通过DMA输出。在中间还有一个环形队列。目前还没有实现多方通信，因此还没有展现出很大的价值。

该解决方案采用了8k采样，每秒1KB的数据量，压缩率非常高。音质与打电话相似，噪音很小。实际传输的数据量非常小，每秒1KB的数据量。选择2.4G的原因是因为需要使用应答包来传输数据，否则收发模式切换会很慢，无法满足全双工通信的要求。

SPEEX压缩部分参考了论坛网友的经验，在此要感谢那些前辈的贡献。

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以上是关于开源SPEEX全双工数字对讲机电路图和源代码的解决方案开源分享。