嫁衣神功

我们为恩智浦杯智能车比赛设计了一个适用于两路直流电机驱动的解决方案，名为智能车电机驱动(BTN7971B)。该解决方案采用了4片BTN7971B搭建两路H桥，以实现电机的驱动功能。为了保证信号输入的稳定性，我们使用了74lvc245进行隔离驱动，并在PWM信号的输入端添加了4个下拉电阻，以防止电机疯转。此外，输出端板载了4个LED灯，可以通过LED灯的状态来判断电机的正反转情况。该解决方案的板子尺寸为63mm X 33mm，并且适用于新C1车模的定位孔设计。

我们提供了电路板的原理图和PCB设计方案，您可以直接使用这些设计进行打板。虽然这些设计可以直接使用，但更重要的是作为参考，以帮助您更好地理解和应用电机驱动技术。

通过使用智能车电机驱动(BTN7971B)解决方案，您可以实现对两路直流电机的精确控制，为恩智浦杯智能车比赛提供强大的驱动能力。