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我们可以基于imx6ul评估板，实现BT/WIFI驱动源码+文档说明等的解决方案。以下是具体的步骤：

1. 针对i.MX6UL，我们将编写Freescale Yocto Linux系统下的双模WIFI/BT芯片驱动。我们推荐使用Realtek RTL8723BS芯片，当然也可以选择其他双模芯片。该驱动将通过SDIO接口与i.MX6UL连接。

2. 在准备工作方面，我们需要接上电源线和串口线，并将串口设置为波特率为115200，8位，无校验，1位停止位，无硬件控制流。然后将Marvell 88W8787模块插入到SD卡座后上电，等待系统正常启动。登录界面时，输入root登录，系统将自动加载Marvell 88W8787的驱动模块。

3. 针对WIFI功能配置与使用，我们可以通过iwconfig命令查看识别到的设备mlan0，但此时还未关联到无线路由。我们可以参照/etc/wpa_supplicant.conf文件，添加一个无线路由的配置。根据你的网络名称和WIFI密码，修改配置文件中的相应字段。然后执行wpa_supplicant命令，等待关联成功。连接成功后，通过udhcpc命令获取地址，并测试一下ping外网是否可通。

4. 针对蓝牙功能配置与操作，我们可以通过hciconfig命令使能蓝牙设备。然后启动蓝牙设备服务进程。通过hcitool扫描附近的设备，并记住扫描到的设备的设备地址。可以使用l2ping命令测试蓝牙连接。通过rfcomm命令创建一个连接到手机蓝牙的通道。连接手机后，可以使用minicom打开该通道，并通过AT指令来控制手机接打电话等功能。

以上是基于imx6ul评估板，实现BT/WIFI驱动源码+文档说明等的解决方案。通过这个解决方案，您可以在i.MX6UL开发板上实现双模WIFI/BT功能，并进行相应的配置和操作。