renzmingji

解决方案：

根据提供的标题和附件内容，我们可以为智能车无线核心板PCB设计一个解决方案。该核心板使用的单片机是STM32F103，搭载了NRF24L01模块，可以同时驱动4路电机的正反转。

首先，我们需要对PCB进行设计。根据需求，我们可以使用PADS软件来打开PCB文件，并进行必要的修改和优化。在设计过程中，我们需要确保PCB的布局合理，信号线的走向清晰，以及电源和地线的分布合理。此外，还需要注意防止信号干扰和电磁干扰的措施，以确保系统的稳定性和可靠性。

接下来，我们需要编写配套的源码。由于使用的单片机是STM32F103，我们可以选择使用相应的开发工具和编程语言进行编码。在编写源码时，我们需要实现以下功能：
1. 初始化NRF24L01模块，设置通信参数和地址。
2. 初始化STM32F103的GPIO口和定时器，用于控制电机的正反转。
3. 编写电机控制函数，根据接收到的指令控制电机的运动方向和速度。
4. 编写无线通信函数，实现与遥控器或其他设备的通信。

在编写源码时，我们需要考虑到系统的实时性和稳定性。可以使用中断和定时器来实现精确的控制和通信。此外，还需要进行必要的错误处理和异常处理，以确保系统的可靠性和安全性。

总结起来，针对智能车无线核心板PCB的设计和配套源码，我们需要进行PCB的设计和优化，并编写相应的源码来实现无线通信和电机控制功能。通过合理的布局和稳定的编码，我们可以实现一个高性能和可靠的智能车无线核心板系统。