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我们为您提供以下解决方案：

在这个解决方案中，我们将分享一个开源的飞猪四轴飞行器项目，包括遥控器原理图、PCB设计和源程序。这些设计资料仅供参考，可以帮助您了解和学习四轴飞行器的制作和控制原理。

首先，我们提供了飞控电路的原理图。这个原理图包含了飞行器的控制电路，包括传感器、处理器和电机驱动器等组件。通过学习这个原理图，您可以了解飞行器的电路结构和信号流动方式。

接下来，我们科普了一下相关电机的参数。其中包括820空心杯电机和720空心杯电机的详细参数。这些参数包括电机的尺寸、输出轴的长度、重量、工作电压等信息。了解这些参数可以帮助您选择合适的电机来驱动飞行器。

最后，我们附上了相关的资料包。这些资料包括飞行器的设计文件，如PCB设计文件和源程序。通过这些资料，您可以更深入地了解飞行器的制作过程和控制算法。请注意，这些资料仅供参考，您可以根据自己的需求进行修改和优化。

总结起来，这个解决方案提供了一个开源的飞猪四轴飞行器项目，包括遥控器原理图、PCB设计和源程序。通过学习和参考这些资料，您可以了解和学习四轴飞行器的制作和控制原理。希望这个解决方案对您有所帮助！