齐下双管

我们为您提供的解决方案是基于标题中的DIY微型四轴（MiNi四轴）项目。该项目包含了原理图、PCB图纸、所有元器件的淘宝卖家链接、程序源码以及上位机源码。

在这个项目中，我们使用了一些关键的元器件和技术。主控芯片采用了STM32F103C8T6，这是一款功能强大的微控制器，能够提供足够的计算能力和接口来控制四轴飞行器。IMU模块采用了MPU6050，它是一款常用的惯性测量单元，用于测量飞行器的姿态和加速度。遥控通信模块采用了NRF2401L，它能够实现飞行器与遥控器之间的无线通信。上位机方面，我们设计了一个支持匿名四轴地面站的QT调参上位机，可以方便地对飞行器进行参数调整。

此外，我们还使用了EEPROM存储芯片TP_AT24CXX，用于存储飞行器的配置信息。空心杯电机720和55mm桨叶用于提供飞行动力。为了方便使用，我们还支持通过USB给锂电池充电，并预留了串口、OLED液晶屏插座、SPI接口以及四路PWM输入。这些接口可以用于与蓝牙模块进行无线通信、显示飞行器状态、连接遥控接收机进行遥控，以及进行调试和下载。

如果您对该项目感兴趣，可以购买我们提供的源码，其中包含了mini四轴的源码和QT上位机的源码。购买后，您可以通过QQ联系我们，我们将为您提供调试支持。

这个DIY微型四轴项目是一个有趣的项目，适合那些对飞行器和嵌入式系统有兴趣的人。通过自己动手制作和调试，您可以学习到飞行器的原理和控制方法，并且可以根据自己的需求进行定制和改进。希望这个解决方案能够帮助到您，如果您有任何问题，请随时联系我们。