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解决方案：
基于51单片机的计步器设计，旨在通过使用GY-29 ADX345加速度计来测量步数，并将结果显示在LCD1602上。为了实现这一目标，我们需要进行以下步骤：

1. 硬件设计：
- 使用51单片机作为主控芯片，它具有丰富的外设接口和强大的计算能力。
- 连接GY-29 ADX345加速度计模块到51单片机，通过I2C总线进行通信。
- 使用LCD1602作为显示模块，通过并行接口与51单片机进行连接。
- 设计合适的电源电路，确保系统正常工作。

2. 软件设计：
- 编写51单片机的程序源码，实现与GY-29 ADX345加速度计模块的通信和数据读取。
- 根据读取到的加速度数据，进行步数计算的算法设计。
- 将计算得到的步数数据通过LCD1602进行显示。

3. PCB设计：
- 根据硬件设计的原理图，进行PCB布局设计。
- 使用洞洞板完成PCB的制作，确保电路连接的可靠性和稳定性。

4. 制作实物：
- 根据PCB设计和硬件连接要求，进行电路的焊接和组装。
- 完成电路的调试和测试，确保计步器的正常工作。

请注意，附件内容只包括原理图和程序源码，不包括PCB工程文件。如果您有需要，可以购买相关文件以便进行进一步的开发和定制。

以上是基于51单片机的计步器设计的解决方案。通过合理的硬件设计、软件编程和PCB制作，我们可以实现一个功能完善的计步器，并将测量结果显示在LCD1602上。