josephli

解决方案：

本解决方案旨在指导如何以操作系统感知的方式调试在Avnet MiniZed板上运行的Embedded FreeRTOS应用程序。为了实现这一目标，我们将使用Percepio Tracealyzer工具。

Percepio Tracealyzer是一款强大的工具，可以以可视化的方式呈现嵌入式系统的运行行为。它可以帮助我们检测时序问题和解释奇怪的行为，从而提高嵌入式软件应用程序的开发效率。

在本指南中，我们将使用Avnet MiniZed开发板（基于Xilinx Zynq），Xilinx Vivado工具和Percepio Tracealyzer 4（评估版）。

首先，让我们开始开发硬件部分（FPGA设计）。如果您对FPGA设计不熟悉，可以使用提供的硬件设计。否则，您可以按照以下步骤构建基于Zynq-7的设计：

1. 在程序框图上放置以下组件：
- Zynq-7 Processing System
- 2个通道的AXI GPIO连接到pl_led_g和pl_led_r
- 1个通道的AXI GPIO连接到pl_sw_1bit

2. 您可以使用自动配置对Zynq-7处理系统进行配置，但是随后需要手动添加M_AXI_GP0_ACLK端口以连接AXI从设备外围设备。

3. 使用"自动连接"功能将AXI_GPIO模块连接到AXI总线。

4. 在"模块设计"的顶部添加HDL包装器。

5. 生成比特流，并将硬件设计导出到Vivado SDK（包括比特流）。

完成上述步骤后，我们可以开始使用Percepio Tracealyzer来调试我们的Embedded FreeRTOS应用程序。

请注意，本指南的重点是使用Tracealyzer的快照模式。在快照模式下，Tracealyzer会记录系统的运行行为，并生成可视化的时间线图，以帮助我们分析和调试应用程序。

通过按照本指南的步骤进行操作，您将能够以操作系统感知的方式调试在Avnet MiniZed板上运行的Embedded FreeRTOS应用程序。这将提供更好的可视化和分析能力，帮助您更快地解决问题并提高开发效率。