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【GD32】nRF24L01无线通讯空中鼠标（源码、制作讲解）
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方案概述：
基于GD32的空中鼠标设计方案通过在空中划动鼠标来实现普通鼠标的功能，解决了在办公会议中使用电脑接投影仪演示PPT时常规鼠标操作不便的问题。方案使用GD32 Colibri开发板和MPU6050加速度传感器，通过无线通讯将数据发送至电脑端的接收器，实现USB鼠标功能。方案还借鉴了MBED的思想，对SPI和I2C进行了抽象，并解决了硬件I2C调试问题。需要注意的是，方案使用了Keil.GD32F1xx_DFP.1.0.5开发包，电脑端使用了KF64代替GD32的USB功能。
方案名称：基于GD32的空中鼠标设计
空中鼠标是为解决在办公会议中使用电脑接投影仪演示PPT时常规鼠标操作不便的问题而设计的。它通过在空中划动鼠标来实现普通鼠标的功能。本方案使用GD32 Colibri开发板和MPU6050加速度传感器，通过读取加速度值来捕获手在空中的动作。然后，通过nRF24L01+ 2.4G无线通讯将数据发送至电脑端的接收器，电脑端的GD32实现USB鼠标功能。接收器收到数据后，根据X和Y的值移动鼠标到相应的位置，并模拟鼠标按键操作。这样，空中鼠标的基本功能就得以实现。
在代码部分，我们借鉴了MBED的思想，对SPI和I2C进行了抽象。在实现nRF24L01+驱动时，我们从MBED移植了相关代码。在调试硬件I2C时，我们也遇到了一些问题，但最终找到了解决方法。如果你也遇到了类似的问题，可以参考我们之前发布的贴子，希望能对你有所帮助。
需要注意的是，本方案使用了Keil.GD32F1xx_DFP.1.0.5开发包。如果你没有安装这个开发包，在使用Keil进行编译时可能会出现一些错误。
最后，由于我们在GD32开发USB功能时遇到了一些问题，目前还没有解决。因此，我们在电脑端使用了KF64代替。等我们解决了GD32的USB问题后，会将代码移植过来。
以上是基于GD32的空中鼠标设计的解决方案。如果你对该方案感兴趣，可以观看视频展示和实物图片展示以获取更多信息。
空中鼠标是为解决在办公会议中使用电脑接投影仪演示PPT时常规鼠标操作不便的问题而设计的。它通过在空中划动鼠标来实现普通鼠标的功能。本方案使用GD32 Colibri开发板和MPU6050加速度传感器，通过读取加速度值来捕获手在空中的动作。然后，通过nRF24L01+ 2.4G无线通讯将数据发送至电脑端的接收器，电脑端的GD32实现USB鼠标功能。接收器收到数据后，根据X和Y的值移动鼠标到相应的位置，并模拟鼠标按键操作。这样，空中鼠标的基本功能就得以实现。
在代码部分，我们借鉴了MBED的思想，对SPI和I2C进行了抽象。在实现nRF24L01+驱动时，我们从MBED移植了相关代码。在调试硬件I2C时，我们也遇到了一些问题，但最终找到了解决方法。如果你也遇到了类似的问题，可以参考我们之前发布的贴子，希望能对你有所帮助。
需要注意的是，本方案使用了Keil.GD32F1xx_DFP.1.0.5开发包。如果你没有安装这个开发包，在使用Keil进行编译时可能会出现一些错误。
最后，由于我们在GD32开发USB功能时遇到了一些问题，目前还没有解决。因此，我们在电脑端使用了KF64代替。等我们解决了GD32的USB问题后，会将代码移植过来。
以上是基于GD32的空中鼠标设计的解决方案。如果你对该方案感兴趣，可以观看视频展示和实物图片展示以获取更多信息。
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