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解决方案：
基于超声波检测水位的需求，我们可以设计一个水位自动控制系统。该系统通过超声波传感器检测水位，并根据设定的水位阈值进行自动控制。以下是该系统的工作原理和实现步骤：

1. 硬件设计：
- 使用超声波传感器进行水位检测。将传感器安装在水槽或容器的一侧，使其能够发射超声波并接收回波。
- 连接继电器模块和水泵。继电器模块用于控制水泵的开关，根据水位的高低来控制水泵的工作状态。

2. 软件设计：
- 编写程序来读取超声波传感器的数据。通过测量超声波的往返时间，可以计算出水位的高度。
- 设置水位阈值。根据实际需求，设定水位的上限（M）和下限（L）。
- 设计控制逻辑。当水位低于下限（L）时，开启继电器，启动水泵进行补水，并进行报警。当水位高于上限（M）时，关闭水泵，并进行报警。当水位在下限（L）和上限（M）之间时，不进行任何处理。

3. 实施和测试：
- 按照设计连接硬件设备，并将软件程序烧录到控制器中。
- 进行系统测试。通过模拟不同水位情况，验证系统的自动控制功能和报警功能是否正常工作。

通过以上的设计和实施，我们可以实现基于超声波检测水位的自动控制系统。该系统可以根据设定的水位阈值，自动控制水泵的开关，并进行相应的报警提示。这样可以有效地监测和控制水位，提高水资源的利用效率，并避免水位过高或过低带来的问题。