转身&未来

我们的解决方案是基于一个名为“网格迷宫小车”的项目。该小车具有三种模式：遥控模式、寻光模式和迷宫模式。

在遥控模式下，用户可以使用上下左右键来控制小车的移动。此外，用户还可以选择开启实时状态更新功能，该功能会在上位机上实时显示小车的速度信息。另外，小车上配备了9个红外对管，用于检测底下是否有黑线。用户可以将鼠标悬停在对管上方，通过状态栏查看AD读取的具体数值。

在迷宫模式下，用户将小车放置在迷宫的入口处，小车将自动寻线并搜索整个迷宫的地图。迷宫地图将在上位机上显示，未走过的路径将显示为黑色，已走过的路径将显示为蓝色。小车的位置以蓝色圆点表示，入口以绿点表示，出口与比赛的参考地图一致。完成整个迷宫的搜索后，用户可以通过右键菜单控制小车以最短路径走到迷宫的任何一个路口。

为了满足比赛要求，用户还可以在小车完成基本搜索任务后，将小车放置在迷宫中的任何一个路口，并通过右键菜单重新设置小车的位置。然后，用户可以让小车以最短路径到达迷宫中的其他任何一个路口。

在寻光模式下，用户可以使用手电筒照射小车，小车将自动朝向手电筒的方向移动。

在整个过程中，上位机会通过语音播报向用户提供路口信息（十字路口、T型路口）和前进信息。当小车到达出口时，上位机也会通过语音提示用户。

以上是我们针对“网格迷宫小车”项目的解决方案。希望这个方案能够满足您的需求。