快乐的味道

解决方案：
根据标题“第十届飞思卡尔智能车大赛主控板和驱动板原理图、PCB设计”，本解决方案旨在提供第十届飞思卡尔智能车大赛摄像头组的PCB设计方案。

该方案采用主控驱动分离设计，主控电路硬件具体功能包括：
1. 主控芯片采用MK60FX512VLQ15，具有更好的性能和更大的存储空间，支持硬件浮点运算和多个FTM模块，以实现正交解码和PWM输出等功能。
2. 摄像头采用野火鹰眼摄像头软排线接口，可通过电压选择开关切换摄像头供电电压。
3. 电源采用多个稳压芯片，如AMS1117-5V、AMS1117-3.3V、LM2941-ADJ、LP2985AIM5-3.3V，为智能车的芯片、传感器和其他外设提供稳定的电源，并具备防反接保护和静电保护功能。
4. 设计了4个可编程LED灯，用于信息提示。
5. 集成了两路正交解码电路，用于测速和实现闭环控制。
6. 配备了小容量EEPROM、大容量Flash存储芯片和SD卡接口，方便用户存储小车运行过程中的图像和调试参数。
7. 提供了拨码开关和独立按键，结合低功耗OLED显示屏，实现人机交互界面设计，并配备复位按键和JTAG调试接口。
8. 结合电压检测电路和蜂鸣器，实现电压检测功能，及时提醒电压使用情况。
9. 支持2.4G NRF24L01和蓝牙两种方式与电脑、手机等设备进行通信和在线调试。
10. 采用软排线进行电路板之间的连接，布局整齐美观，板载预备电源接口和K60普通I/O接口以及3.3V电压测试点。

驱动板的电机驱动电路具体介绍如下：
1. 驱动芯片采用BTN7971B，实现两路电机驱动，与主控电路配合使用。
2. 电源线采用铺铜处理，考虑到电机驱动大电流和保护主控的问题，采用74LS244进行信号隔离，使用电感隔离模拟地和数字地。
3. 每个电机都配备压敏电阻，用于保护电机和抑制浪涌电压。

以上电路均已制作实物并通过测试，性能良好，用户可以放心购买资料进行打样。

电路板尺寸图如下：
主控板：
[图片已删除]

驱动板：
[图片已删除]

以上是第十届飞思卡尔智能车大赛PCB设计摄像头组的解决方案，通过主控板和驱动板的设计，实现了摄像头组的功能需求。该方案具备稳定的电源供应、多种通信方式、人机交互界面设计和电压检测功能，适用于智能车大赛等工业领域的应用。