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我们为APM飞控定制的FX-3DR数传模块是一款功能强大的设备。该数传模块具有本地与远程端通用的双模式选择功能。在RADIO模式下，它可以自动切换本地端与远程端。而在FTDI模式下，它可以作为FTDI工具，用于修改GPS参数、配置OSD等。这使得我们的数传模块非常适合APM飞控的定制需求。

FX-3DR数传模块的特点之一是它不区分飞机端与电脑端，可以在飞机端和电脑端通用。当插上USB线时，数传模块会自动切换为电脑端使用；拔掉USB线后，使用TTL线连接飞控，数传模块会自动切换为飞机端。由于飞机端和电脑端通用，任何一端都带有USB功能，因此任何一块数传都可以连接电脑进行3DR参数配置，使用起来非常方便。

我们的FX-3DR数传模块还特别引入了FTDI功能，以满足APM的GPS模块参数修改需求。由于APM的数传接口与GPS接口的接插件是一样的，因此只要是APM配套使用的UBLOX的GPS模块，插头为5P的，都可以直接插到我们的数传模块的TTL接口上，并同时连接USB线。然后将数传模块上的FTDI/Radio切换开关拨到FTDI模式上，我们的数传模块就可以成为一个专门用于修改GPS参数的USB转TTL的FTDI模块。这样一来，APM的GPS模块参数修改就变得非常简单，不再需要进行接头转换或更换线缆与其他FTDI模块配对使用。如果模块参数丢失或参数不正确，也不需要将其发送回卖家进行修改，我们可以自己动手完成。

另外，我们的FX-3DR数传模块还支持对其他Arduino应用系统的固件刷写，其中5P TTL插头中引出了FTDI的DTR信号线，功能与独立FTDI模块一致。

关于APM飞控定制FX-3DR数传模块的使用方法，请参考附件中的详细内容下载。

附件中还包含了APM飞控定制FX-3DR数传模块的资料包截图，供您参考。

我们的APM飞控定制FX-3DR数传模块是一款功能强大、易于使用的设备，可以满足您的定制需求。如果您对我们的产品有任何疑问或需要进一步了解，请随时与我们联系。