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我们为您提供以下解决方案：

基于STM32F4主控的FOC三相无刷电机驱动电路，该电路具备力矩反馈系统。我们提供了完整的原理图和PCB设计，可以直接进行打样。经过测试，该电路的波形稳定可靠。

该电路采用了STM32F4作为主控芯片，该芯片具备强大的计算和控制能力，能够实现高效的电机驱动控制。FOC（Field-Oriented Control）是一种先进的电机控制算法，能够实现精确的电机控制和高效的能量转换。

该电路还配备了力矩反馈系统，可以实时监测电机的输出力矩，并将其反馈给控制系统，从而实现更精确的控制和调节。力矩反馈系统可以提高电机的响应速度和控制精度，适用于对力矩要求较高的应用场景。

我们提供了完整的原理图和PCB设计，确保电路的稳定性和可靠性。您可以直接使用这些设计进行打样，节省了开发时间和成本。

经过测试，该电路的波形稳定可靠，能够满足工业领域的要求。无论是在高速运转还是负载变化的情况下，电路都能够保持稳定的输出波形，确保电机的正常运行。

总之，基于STM32F4主控的FOC三相无刷电机驱动电路，带有力矩反馈系统，内含原理图与PCB设计，已经通过测试，波形稳定可靠。这个解决方案适用于工业领域的电机驱动应用，能够满足高精度和高效能的要求。