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为了设计基于STM32单片机的锂电池电压电流及容量检测仪，我们将使用STM32F103C8T6单片机电路、分压电路、ACS712-5A电流检测芯片电路、LCD1602液晶显示电路和电源电路。

首先，我们需要连接STM32F103C8T6单片机电路，该单片机将作为主控制器。它将负责接收来自其他电路的数据，并将其显示在LCD1602液晶显示屏上。通过该显示屏，我们可以实时监测锂电池的电压、放电电流和当前容量。

为了测量锂电池的电压，我们将使用分压电路。该电路可以将锂电池的高电压转换为STM32单片机可以接受的低电压。通过连接分压电路和STM32单片机的模拟输入引脚，我们可以准确地测量锂电池的电压。

另外，为了测量锂电池的放电电流，我们将使用ACS712-5A电流检测芯片电路。该芯片可以将电流转换为与电流成正比的电压信号。通过连接ACS712-5A电流检测芯片电路和STM32单片机的模拟输入引脚，我们可以实时监测锂电池的放电电流。

最后，为了确保整个系统的正常运行，我们需要设计一个稳定的电源电路。该电路将为STM32单片机和其他电路提供所需的电源电压和电流。

通过以上的设计，我们可以实现基于STM32单片机的锂电池电压电流及容量检测仪。该检测仪可以准确地测量锂电池的电压、放电电流和当前容量，并通过LCD1602液晶显示屏进行实时显示。这将为用户提供方便的电池监测和管理功能，以确保锂电池的安全和可靠使用。

请注意，本解决方案仅提供了设计的概述，具体的电路图和程序源码需要根据实际需求进行进一步开发和调整。