敦晨科技

基于51单片机超声波测距仪汽车倒车防撞报警系统+语音震动报警电路设计方案，我们可以进行以下解决方案的设计：

首先，我们需要对原有的功能进行改进和增加。原有功能包括STC8C52单片机电路、4位共阳数码管电路、按键电路、超声波模块HC-SR04电路、蜂鸣器报警电路和电源电路。

我们的目标是将蜂鸣器替换为语音和震动马达，并在实现测出的距离小于设定的距离时进行语音报警和马达震动。

首先，我们需要更换蜂鸣器为语音模块。语音模块可以通过录制自定义的语音内容，将其存储在模块中。当距离小于设定距离时，单片机将触发语音模块，播放预先录制的语音内容。

其次，我们需要添加震动马达电路。震动马达可以通过单片机的IO口进行控制。当距离小于设定距离时，单片机将触发震动马达，产生震动效果。

为了实现以上功能，我们需要对电路进行相应的改进和调整。具体的电路设计方案可以参考原理图和程序源码。

在设计电路时，需要注意保证电路的稳定性和可靠性。同时，还需要考虑电源电路的设计，以确保系统能够正常工作。

总结起来，基于51单片机超声波测距仪汽车倒车防撞报警系统+语音震动报警电路设计方案，我们可以通过更换蜂鸣器为语音模块，并添加震动马达电路，实现在距离小于设定距离时进行语音报警和马达震动的功能。具体的电路设计方案可以参考原理图和程序源码。