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解决方案：
基于STM32+ GPRS+GPS+Google Earth的车载导航定位系统是一个综合应用了硬件设计和软件编程的解决方案。该系统主要由监控中心和数据采集两大部分组成。

在监控中心部分，使用通用的PC机作为监控中心，监控人员通过发送命令，经由Internet和GPRS无线传输给LPC1769处理器。LPC1769处理器对监控中心发送的命令进行判断，并决定何时将采集信息传输给监控中心。这样实现了监控中心与车载设备之间的远程通信。

在数据采集部分，采用NXP公司的LPC1769芯片作为核心控制单元。该芯片接收GPS和DS18B20采集回来的信息，并进行运算和处理。处理后的数据通过GPRS网络和Internet无线传输给监控中心，并存放到PC机的SQL Server 2000数据库中。同时，以Google Earth的形式呈现给监控人员，实现了对车辆位置和温度等信息的可视化展示。

在软件设计方面，基于Google Earth的软件编写有两种方式：内嵌和外挂。本设计采用了内嵌的方式，将Google Earth的三维卫星地图的显示窗口挂钩于软件的窗体中，实现了GPS、GPRS和Google Earth的一体化集成。这样可以实现卫星地图的GPS定位导航功能。

上位机软件界面实现了Google Earth的内嵌，并在后台挂载了数据库，用于存储定位和温度等信息。通过该界面，监控人员可以实时查看车辆的位置和温度等数据。

附件内容包括上位机vc6.0源代码、下位机源代码、用户手册和车载GPS导航定位系统设计分析报告。这些附件提供了系统的详细设计和使用说明，方便用户了解和操作该系统。

通过以上的硬件设计和软件编程，基于STM32+ GPRS+GPS+Google Earth的车载导航定位系统可以实现车辆的定位导航和数据采集功能，为监控人员提供了实时的车辆信息，提高了车辆管理的效率和准确性。