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匿名开拓者Pro 四六轴飞控主板&遥控器（四层板）原理图/PCB/源码资料
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方案概述：
匿名开拓者Pro四六轴飞控主板&遥控器（四层板）是一套完整的飞行控制系统，具有稳定的飞行性能和丰富的拓展能力。飞控主板采用了4层沉金工艺，体积小且信号稳定。硬件配置包括STM32F103芯片、MPU6050 6轴传感器和Spl06高精度气压计。遥控器主控也采用了STM32F103芯片，配备了OLED液晶显示器。接口定义清晰明了，提供丰富的扩展能力。用户可以通过手机WIFI控制飞行器。官方资料包中包含了原理图、源代码和PCB工程文件，方便用户进行二次开发和定制。
解决方案：
匿名开拓者Pro四六轴飞控主板&遥控器（四层板）是一款集成了所有必要模块的微型电路板，无需外接任何模块，大大减小了PCB面积。该飞控主板采用了4层沉金工艺，不仅缩小了体积，还提升了信号稳定性，使飞控运行更加稳定。
硬件配置方面，飞行器主控采用了STM32F103芯片，具有64KB的FLASH和24KB的RAM，运行频率为72MHz。飞行器还配备了MPU6050 6轴传感器和Spl06高精度气压计，以提供准确的姿态和高度信息。此外，飞行器还具有6个PWM输出通道，用于驱动电机，以及1个Usart接口，方便连接数传、超声波、GPS、WIFI、OSD、GPRS等模块，提高系统的拓展性。
遥控器主控也采用了STM32F103芯片，具有64KB的FLASH和24KB的RAM，运行频率为72MHz。遥控器配备了一块128*64分辨率的OLED液晶显示器，方便用户查看飞行器状态和参数。遥控器还具有1个Usart接口和1个SWD接口，方便外接任意用户串口设备和下载程序进行调试。
飞控主板和遥控器的接口定义清晰明了，包括SWD接口、串口、电机接线端子等。这些接口提供了丰富的扩展能力，可以方便地连接各种外部设备，如NRF模块、WIFI模块、气压计等。
总结起来，匿名开拓者Pro四六轴飞控主板&遥控器（四层板）是一套完整的飞行控制系统，具有稳定的飞行性能和丰富的拓展能力。通过手机WIFI控制，用户可以方便地操控飞行器。此外，提供的官方资料包中包含了原理图、源代码和PCB工程文件等，方便用户进行二次开发和定制。
匿名开拓者Pro四六轴飞控主板&遥控器（四层板）是一款集成了所有必要模块的微型电路板，无需外接任何模块，大大减小了PCB面积。该飞控主板采用了4层沉金工艺，不仅缩小了体积，还提升了信号稳定性，使飞控运行更加稳定。
硬件配置方面，飞行器主控采用了STM32F103芯片，具有64KB的FLASH和24KB的RAM，运行频率为72MHz。飞行器还配备了MPU6050 6轴传感器和Spl06高精度气压计，以提供准确的姿态和高度信息。此外，飞行器还具有6个PWM输出通道，用于驱动电机，以及1个Usart接口，方便连接数传、超声波、GPS、WIFI、OSD、GPRS等模块，提高系统的拓展性。
遥控器主控也采用了STM32F103芯片，具有64KB的FLASH和24KB的RAM，运行频率为72MHz。遥控器配备了一块128*64分辨率的OLED液晶显示器，方便用户查看飞行器状态和参数。遥控器还具有1个Usart接口和1个SWD接口，方便外接任意用户串口设备和下载程序进行调试。
飞控主板和遥控器的接口定义清晰明了，包括SWD接口、串口、电机接线端子等。这些接口提供了丰富的扩展能力，可以方便地连接各种外部设备，如NRF模块、WIFI模块、气压计等。
总结起来，匿名开拓者Pro四六轴飞控主板&遥控器（四层板）是一套完整的飞行控制系统，具有稳定的飞行性能和丰富的拓展能力。通过手机WIFI控制，用户可以方便地操控飞行器。此外，提供的官方资料包中包含了原理图、源代码和PCB工程文件等，方便用户进行二次开发和定制。
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