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解决方案：
为了实现Mini6六轴飞行器的设计，我们可以采用以下步骤：

1. 硬件选型：选择主控芯片和传感器
我们可以选择stm32f103c8t6作为主控芯片，它具有强大的处理能力和丰富的外设接口，适合用于飞行器控制。同时，我们可以使用mpu6050六轴陀螺仪作为传感器，用于测量飞行器的姿态和加速度。

2. PCB设计：利用多余的PCB板子进行设计
利用现有的8块多余的PCB板子，我们可以进行PCB设计，将主控芯片、传感器和其他所需的电路元件进行布局和连接。确保电路的稳定性和可靠性。

3. 软件开发：编写飞行器控制程序
在主控芯片上，我们需要编写飞行器控制程序。这个程序需要实现飞行器的姿态控制、飞行模式切换、遥控器通信等功能。通过合理的算法和控制策略，确保飞行器的稳定性和灵活性。

4. 测试和调试：验证飞行器的性能
在完成硬件设计和软件开发后，我们需要对飞行器进行测试和调试。通过模拟飞行环境，验证飞行器的性能和稳定性。根据测试结果，对飞行器的参数和控制策略进行调整和优化。

5. 产品推广和销售：联系有需求的客户
如果您对Mini6六轴飞行器感兴趣，可以通过QQ32314001联系我们，我们可以提供相关的产品信息和技术支持。同时，我们也欢迎与您合作，将Mini6六轴飞行器推广和销售给更多的客户。

以上是针对Mini6六轴飞行器的解决方案，通过合理的硬件选型、PCB设计、软件开发、测试和调试，以及产品推广和销售，我们可以实现一个稳定、高性能的六轴飞行器。如果您有任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系我们。