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基于瑞萨 RL78/G1H MCU扫地机器人 设计方案(数据手册)_百工联_工业互联网技术服务平台
基于瑞萨 RL78/G1H MCU扫地机器人 设计方案(数据手册)
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方案概述:

我们提供基于瑞萨 RL78/G1H MCU的扫地机器人设计方案,支持多种控制算法,包括路线规划、边界感知、障碍物检测等功能。方案集成了电池充电器控制、通信控制和智能家居连接等功能。主控制板集成了传感器和电机控制,支持自主运行。我们推荐使用瑞萨的微控制器和稳压器产品,以实现自主运行和高效管理电源。该方案由瑞萨电子官方出品,手册可免费下载。

我们基于瑞萨 RL78/G1H MCU的扫地机器人设计方案,提供了一个灵活集成多种控制算法的解决方案。该方案支持路线规划、路线记录、边界感知、障碍物检测、电量监测、自动充电导航和多电机控制等功能。在电池充电底板内部,我们集成了电池充电器控制、与主控制板的sub-GHz通信控制以及连接到智能家居的Wi-Fi。在扫地机器人主控制板内,我们集成了多个传感器,支持通过通信接口和BLDC电机控制的自主运行。

该方案的主要特性包括高度集成的ZAMC4100,包括MCU、驱动器和MOSFET,集成了sub-GHz与RL78/G1H MCU,以及丰富的通信接口与RX651 MCU连接。

我们推荐使用瑞萨的微控制器产品,如RX231、RX651、RL78/G1H和RL78/G12,以及LDO产品如ISL80510,降压或降压-升压稳压器产品如ISL85403和ISL85413,以及电机控制器产品ZAMC4100。

通过使用这些产品,我们可以实现扫地机器人的自主运行和高效管理电源。我们的成功产品组合可以帮助客户加速设计并加快上市进程。

该方案由瑞萨电子官方出品,所有相关手册已上传至附件中,可免费下载。

以上是基于瑞萨 RL78/G1H MCU的扫地机器人设计方案的解决方案。
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