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解决方案：
基于Arduino的避障车是一种能够自动避免障碍物的智能控制汽车。通过使用Arduino控制板和一系列传感器，该车能够实时感知周围环境，并根据传感器数据做出相应的动作，以避免与障碍物碰撞。

在这个解决方案中，我们可以使用超声波传感器来检测前方的障碍物。超声波传感器能够发射超声波并接收其反射回来的信号，通过测量信号的时间差来计算与障碍物的距离。当距离小于设定的阈值时，Arduino控制板将触发相应的动作，例如停车、后退或转向。

为了实现这个解决方案，我们需要连接超声波传感器和电机驱动模块到Arduino控制板上。超声波传感器通过数字引脚与Arduino通信，而电机驱动模块则通过PWM引脚控制电机的速度和方向。

在编程方面，我们可以使用Arduino的开发环境来编写代码。代码的逻辑主要包括以下几个步骤：
1. 初始化超声波传感器和电机驱动模块。
2. 循环读取超声波传感器的数据，并根据距离判断是否需要避障。
3. 如果距离小于阈值，则触发避障动作，例如停车、后退或转向。
4. 如果距离大于阈值，则继续前进。

通过这样的设计，基于Arduino的避障车可以在遇到障碍物时自动停下或避开，从而避免碰撞和损坏。这种智能控制汽车可以应用于各种场景，例如仓库自动化、智能家居和无人驾驶等领域。

总结起来，基于Arduino的避障车是一种利用超声波传感器和Arduino控制板实现自动避障功能的智能控制汽车。通过合理的硬件连接和编程逻辑，该车能够实时感知周围环境并做出相应的动作，以避免与障碍物碰撞。这种解决方案在工业领域具有广泛的应用前景。