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为了帮助餐馆在COVID期间适应，我建议使用FPGA创建非接触式数字菜单解决方案。通过使用MiniZed和Ultra96v2在Zynq SoC FPGA的ARM处理器上运行的自定义Web服务器，我们可以轻松地实现这一目标。

首先，我们需要在MiniZed的Zynq芯片的ARM内核上运行一个Web服务器。我们可以使用Python编写后端，使用Flask框架处理前端的GET和POST请求。我们可以创建一个主页，其中包含餐厅的菜单和徽标。

为了满足Web服务器的文件结构要求，我们需要创建一个模板目录和一个静态目录。模板目录用于存放HTML模板文件，静态目录用于存放CSS、JavaScript和图像文件。

在HTML模板中，我们可以使用默认模板作为通用基础，其中包含基本的CSS主题、页眉、页脚和导航工具栏。主页模板可以显示餐厅的菜单图像文件，并使用CSS样式使图像自动调整大小。

一旦HTML模板完成，我们可以在MiniZed上启动Web服务器，并在浏览器中使用MiniZed的本地IP来查看网页。这样，顾客可以通过扫描QR码或访问网页来浏览餐厅的数字菜单，实现非接触式点餐。

通过使用FPGA创建非接触式数字菜单解决方案，餐馆可以提供更安全、便捷的点餐体验，同时减少接触风险。这对于在COVID期间适应和保护顾客和员工的健康非常重要。

以上是我基于标题和内容提供的解决方案。希望对您有所帮助！