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直流有刷电机驱动
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方案概述：
基于TI的DRV8701E设计的单路直流有刷驱动是一种优秀的解决方案。该芯片具有可控制的电流限制配置引脚，内部集成了电机工作电流采样电压放大20倍后的输出引脚，可以方便地读取电流值。此外，它还可以控制栅极驱动电压和驱动电流，适配不同的MOS管。该解决方案适用于大功率直流有刷电机驱动的智能小车、战斗机器人等应用场景，实现高效、可靠的电机驱动控制。
基于TI的DRV8701E设计的单路直流有刷驱动是一种优秀的解决方案。通过优化之前的版本DVR8701P，我们解决了控制方式复杂的问题。在调试过程中，我们调整了参数并进行了测试确认。
该芯片具有许多优点，首先，它具有可控制的电流限制配置引脚，这使得电流限制的设置更加方便。其次，芯片内部集成了电机工作电流采样电压放大20倍后的输出引脚，这样可以方便地通过控制系统的ADC读取电流值，而无需外部增加放大电路。此外，该芯片还可以控制栅极驱动电压和驱动电流，以适配不同的MOS管。另外，它还具有一个电机工作模式指示，包括制动模式指示和运行模式指示，以及一个警报输出指示。
在本次设计中，我们预置了11.75A的电流上限检测参数，并使用3.3V的单片机直接驱动引脚电平。这种解决方案非常适合用于大功率直流有刷电机驱动的智能小车、战斗机器人等应用场景。
通过基于TI的DRV8701E设计的单路直流有刷驱动，我们可以实现高效、可靠的电机驱动控制，为工业领域的应用提供了一种优秀的解决方案。
该芯片具有许多优点，首先，它具有可控制的电流限制配置引脚，这使得电流限制的设置更加方便。其次，芯片内部集成了电机工作电流采样电压放大20倍后的输出引脚，这样可以方便地通过控制系统的ADC读取电流值，而无需外部增加放大电路。此外，该芯片还可以控制栅极驱动电压和驱动电流，以适配不同的MOS管。另外，它还具有一个电机工作模式指示，包括制动模式指示和运行模式指示，以及一个警报输出指示。
在本次设计中，我们预置了11.75A的电流上限检测参数，并使用3.3V的单片机直接驱动引脚电平。这种解决方案非常适合用于大功率直流有刷电机驱动的智能小车、战斗机器人等应用场景。
通过基于TI的DRV8701E设计的单路直流有刷驱动，我们可以实现高效、可靠的电机驱动控制，为工业领域的应用提供了一种优秀的解决方案。
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