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超声波雷达可以在每个Ping上检测到多个物体
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方案概述：
我们通过对超声波传感器模块进行少量修改，实现了超声波雷达在每个Ping上检测到多个物体的功能。雷达显示器上，主要物体以红色点显示，次要物体以蓝色点显示。构建这个雷达设备非常简单，只需要几个组件：Arduino Nano微控制器、修改后的HC-SR04超声波传感器、步进电机等。通过USB将数据发送到计算机，处理程序生成雷达形式的图形界面。使用步骤简单，可以为工业应用提供更多信息和功能。
为了实现超声波雷达在每个Ping上检测到多个物体的功能，我们只需要对超声波传感器模块进行少量修改。这样，雷达就能够在每次Ping时检测到多个物体，甚至可以探测到障碍物后面的物体。在雷达显示器上，主要物体以红色点显示，次要物体以蓝色点显示。
构建这个雷达设备非常简单，只需要几个组件：Arduino Nano微控制器、修改后的HC-SR04超声波传感器带有原始回波针、28byj-48小型5V步进电机、ULN2003步进驱动器板和微动开关。
Arduino通过USB将数据发送到个人计算机。接收到的信号在处理程序中进行处理，并以雷达的形式生成漂亮的图形用户界面。微动开关是必需的，因为无法手动旋转带有内部齿轮传动装置的步进电机。每个主要物体的方位角和距离以红色显示，而次要物体发出的回声则以蓝色显示。如果不更换传感器，您只会看到红色物体。较远的物体需要更大的表面积，因为随着声束的传播，大部分声能会损失，同时回声也会传播。
使用该雷达的步骤如下：
1. 打开电源，并通过微动开关将雷达设置到初始位置。
2. 通过USB电缆将雷达与PC的处理程序连接。
3. 开始处理代码，雷达开始扫描。
通过这个简单的修改，您可以将超声波雷达的功能扩展到每个Ping上检测到多个物体，为您的工业应用提供更多的信息和功能。
构建这个雷达设备非常简单，只需要几个组件：Arduino Nano微控制器、修改后的HC-SR04超声波传感器带有原始回波针、28byj-48小型5V步进电机、ULN2003步进驱动器板和微动开关。
Arduino通过USB将数据发送到个人计算机。接收到的信号在处理程序中进行处理，并以雷达的形式生成漂亮的图形用户界面。微动开关是必需的，因为无法手动旋转带有内部齿轮传动装置的步进电机。每个主要物体的方位角和距离以红色显示，而次要物体发出的回声则以蓝色显示。如果不更换传感器，您只会看到红色物体。较远的物体需要更大的表面积，因为随着声束的传播，大部分声能会损失，同时回声也会传播。
使用该雷达的步骤如下：
1. 打开电源，并通过微动开关将雷达设置到初始位置。
2. 通过USB电缆将雷达与PC的处理程序连接。
3. 开始处理代码，雷达开始扫描。
通过这个简单的修改，您可以将超声波雷达的功能扩展到每个Ping上检测到多个物体，为您的工业应用提供更多的信息和功能。
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