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我们可以使用Arduino来制作一个DIY红外心跳传感器，以实时绘制心跳图。这个心跳传感器的成本低于15美元，非常适合用于检测心跳并实时绘制心跳图。只需要将手指放在传感器上，就可以获取心跳数据。

工作原理是基于物体（手指）内部流体（血液）的不透明性差异。当血液被泵送时，手指的血管中会有更多的血液，使手指变得更不透明。当血液撤退时，手指的血液量减少，手指变得更透明。通过测量手指的不透明度，我们可以绘制心跳曲线，该曲线随血液量的变化而变化。为了进行这个测量，我们使用红外发射器和接收器。

红外发射器连续向手指投射光线，一部分被吸收，一部分被反射，其中一部分透射。我们需要测量透射光的强度（穿过的光量）来获取数据。接收器位于手指的另一侧，用于检测透射光的强度。然而，这个强度会随着手指中的血液量的变化而变化。通过绘制从接收器获取的数值，我们可以实时获取人的心跳图。

我们可以在Arduino IDE的串行绘图仪上查看输出的心跳图。

为了提高精确度并过滤掉垃圾值，我们需要消除由于环境红外辐射或其他物体引起的传感器误差。为此，Arduino会预先计算平均垃圾读数，并将其从原始读数中减去，以获得更准确的值。以下是实现这个功能的代码：

首先，计算5次环境垃圾读数的总和，以便以后可以消除它们。
```
//For debugging
for(int i=0;i<5;i++)
{
reading = reading + analogRead(A0);
}
reading_final = (reading)/5;
```
然后，计算平均垃圾读数。
```
delay(100);
Heart_rate = analogRead(A0)-reading_final;
```
最后，我们可以使用变量Heart_rate来绘制心跳图。

传感器的硬件设置如下所示：

（这里插入接线图）

最后，我们附上一个简短的视频，展示DIY传感器的工作原理，并绘制了我的心跳实时图。您可以下载视频查看。