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根据标题“两轮自平衡小车全套资料分享”，我们可以提供以下解决方案：

硬件选择与方案设计：
1. 控制板：使用原子的STM32 MINI开发板，价格约为138元。该开发板不带屏幕，遥控功能可通过板上的红外接收器实现。

2. 方位传感器：采用iic接口的9轴模块，价格约为88元。该模块包括加速度、角速度、气压和地磁传感器，可通过融合滤波得到准确的小车倾斜角度值。

3. 电机与支架：选择了9V减速电机与铝合金支架和轮胎，价格约为98元。电机的减速比约为150，力矩较大但反应速度较慢。建议考虑使用减速比100的电机或大轮胎来改善小车的动力性能。

4. 电机驱动模块：采用全隔离的L298N驱动板，价格约为30元。该模块具有4个逻辑控制输入端口和2个PWM输入，可控制电机的转向和转速。

5. 电池：选择12V 3000mAh的聚合物锂电池，价格约为65元。该电池具有恒定放电电流可达4A，瞬间可达40A，适合小车的高电流需求。

6. 逻辑电路供电模块：采用LM2596降压模块从12V锂电池取电，价格约为6元。该模块可调输出电压，将电压调整为5V供给逻辑电路。

7. 测速码盘：使用1个，价格约为18元。通过测速码盘可以得到电机的速度反馈，进而调整小车的速度和位置。

8. 其他材料：包括铜柱、洞洞板、连接线等若干。

以上是一个基于标题的工业领域解决方案，涵盖了硬件选择与方案设计的要点。这个解决方案可以帮助您搭建一个两轮自平衡小车，并提供了相关的资料分享。