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我们推荐采用以下解决方案来实现大功率直流电机H桥式驱动：

首先，选择适合大功率直流电机的H桥驱动器。H桥驱动器是一种能够控制电机正反转的电路，它由四个开关管组成，可以实现电流的正反向流动。在选择H桥驱动器时，需要考虑其额定电流和电压范围，以确保其能够满足大功率直流电机的需求。

其次，使用两路PWM信号来控制H桥驱动器。PWM（脉冲宽度调制）是一种通过改变信号的脉冲宽度来控制电平的技术。通过调整PWM信号的占空比，可以控制电机的转速和方向。在本方案中，使用两路PWM信号来控制H桥驱动器的开关管，从而实现电机的正反转。

此外，为了确保驱动效果稳定，我们建议采用适当的电源和滤波电路。大功率直流电机需要稳定的电源供应，因此选择合适的电源模块或电源适配器非常重要。同时，为了减少电源噪声对电机的影响，可以添加适当的滤波电路，如电容滤波器或磁性滤波器。

最后，进行系统测试和优化。在完成电路连接后，进行系统测试以验证驱动效果和性能。可以通过调整PWM信号的频率和占空比，以及优化电源和滤波电路来进一步提升系统的性能和稳定性。

综上所述，通过选择适合大功率直流电机的H桥驱动器，使用两路PWM信号控制驱动器，配合适当的电源和滤波电路，可以实现稳定而高效的大功率直流电机驱动。这种解决方案适用于大型电动玩具等应用场景，能够满足其对驱动性能和稳定性的要求。