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我们针对直流伺服电机闭环驱动源码的解决方案如下：

首先，根据所选电机的负载情况，我们确定了电流不会超过3A的设计工作模式。因此，我们放弃了常见的使用MOS管搭建H桥的方法，而是选择了L298直接驱动电机。

其次，我们采购了Ouravr邮购部提供的伺服电机，并对其编码盘进行了改造。我们将原先的2线编码盘替换为邮购部提供的12线编码盘。由于电机的减速比为80：1，我们通过对编码盘进行4倍频，获得了一圈3840线的输出精度。

在编写程序时，我们采用了电子齿轮技术，以确保产生的速度均匀，并且电机的特性非常稳定。在通讯方面，我们采用了9数据位的通讯方式，并运用了一些技巧，以简化通讯协议，希望能为大家提供一些有益的经验。

通过以上的解决方案，我们能够实现直流伺服电机的闭环驱动，确保电机的稳定性和精确性。希望这些内容对您有所帮助，并能在实际应用场合中发挥作用。