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我们基于DSP28034设计了一个200W直流无刷电机驱动器。该驱动器是一个实验板，可用于额定功率为200W、额定电压为90V的直流无刷电机，也可以降额使用。驱动器具有以下功能：

1. 基于TI-DSP28034芯片，提供强大的处理能力和丰富的外设接口。

2. 驱动器留有正反转控制接口和停转信号接口，方便用户控制电机的运行状态。

3. 驱动器留有外部电压调速接口，可以通过线性调节转速来满足不同的应用需求。

4. 驱动器具有母线电流检测功能，可检测范围为0~10A。用户可以根据需要更换芯片来改变检测量程。

5. 驱动器具有一路相线电流检测功能，功能与母线检测相同，可以提供更精确的电流检测。

6. 驱动器具有母线电压检测功能，可以设置过压或欠压保护，保护电机和驱动器的安全运行。

7. 驱动器采用冗余设计，单相采用双路MOS控制，可以防止单个器件损坏导致驱动器工作故障。

8. 驱动器具有CAN通信功能，可以实现数据传输，方便与其他设备进行通信和控制。

9. 驱动器的电路设计采用高压与低压分区，防止高压对低压的干扰，提高系统的稳定性和可靠性。

10. 驱动器的CPU具有按键复位功能，方便测试和调试。

11. 驱动器的AD基准采用外部电源基准芯片提供，可以提高采样精度，保证系统的准确性。

以上是我们基于DSP28034设计的200W直流无刷电机驱动器的解决方案。该驱动器具有丰富的功能和稳定可靠的性能，适用于各种直流无刷电机驱动的应用场景。请注意，以上文件只包含驱动器相关的硬件图纸和BOM清单，相关程序正在整理中，将在后续发布。