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我们为您提供以下解决方案：

该项目设计的机械增量式旋转编码器是一种具有旋转方向和旋转速度反馈功能的设备。它采用标准的Grove接口，可以方便地进行布线和编程，节省了大量的工作时间和精力。此外，该编码器适应了高负荷和恶劣的环境，具有良好的制动性能，能够在各种不同的工作环境中稳定运行。

旋转编码器具有以下特性和规格参数：

特性：
- 能够适应不同的环境，适用于各种应用场景。
- 能够适应高负荷和恶劣环境，具有稳定的性能。
- 具有良好的制动性能，能够准确停止旋转。
- 采用标准的Grove接口，方便用户进行编程和接线。
- 具有高精度和可靠性，能够提供准确的旋转数据。

规格参数：
- 工作电压范围：3.3V至5.5V。
- 工作电流：10mA至13mA。
- 效率（恒速）：50%。
- 相位差（恒速）：π/4。
- 每圈脉冲数：12。

通过附件资料截图，您可以更详细地了解旋转编码器的硬件概览。我们建议您仔细阅读附件资料，以便更好地理解和使用该旋转编码器。

希望以上解决方案能够满足您的需求。如果您有任何其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我们。