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为了解决使用51单片机调试串口蓝牙模块或串口WiFi模块的困难，我们可以采用基于STM32F103ZET6单片机的双串口互发程序。该程序允许串口1和串口2之间进行信息的互发，从而实现调试信息的打印和模块通信的同时进行。下面是一个示例：

```c
// 串口一的打印语句是printf()
// 串口二的打印语句是u2_printf()
// 串口一接PA9和PA10
// 串口二接PA2和PA3

// 双串口消息互相发送的代码
void sendMsg(char* msg, int len) {
// 通过串口1向电脑发送消息
printf("%s", msg);

// 通过串口2向电脑发送消息
u2_printf("%s", msg);
}

// 示例：电脑给串口1发送"aaa"，单片机通过串口1和串口2向电脑发送"aaa"，在电脑的串口调试助手可以看到
// 示例：电脑给串口2发送"bbb"，单片机通过串口1和串口2向电脑发送"bbb"，在电脑的串口调试助手可以看到

// 通过修改这套程序，可以让串口蓝牙调试模块或串口WiFi模块的调试不再需要使用USB转TTL模块进行测试。我们可以直接使用单片机的两个串口进行联合测试。将一个串口接入模块，将另一个串口接入电脑。这样，当我们使用电脑串口助手给单片机发送AT指令时，单片机的串口会将AT指令通过另一个串口转发到模块上，并将模块返回的信息打印回电脑串口调试助手。这样的设计非常方便实用。

在后续的工作中，我们还计划推出基于串口蓝牙的智能小车程序，并使用双串口进行调试。这将进一步提高调试效率和便利性。
```

通过以上的解决方案，我们可以充分利用STM32F103ZET6单片机的双串口功能，实现串口蓝牙模块或串口WiFi模块的调试和通信。这样就不再需要使用额外的USB转TTL模块进行测试，而是直接使用单片机的两个串口进行联合测试。这种方案在实际应用中非常方便，能够提高开发效率和便利性。