MikeXue

我们推荐使用8路电机驱动控制板来满足您的需求。该控制板基于L298P芯片设计，共使用了4片芯片。它可以同时驱动8路直流电机或4路步进电机。主控芯片采用STC15W4K系列，具备6个硬件PWM和2路CCP作为调试PWM输出。

在本次设计中，该控制板仅作为电机驱动单元，单片机仅负责控制电机。板上预留了一个UART串口，用于与主控制板进行通信，接收控制参数。目前暂不支持带编码器功能。为了方便使用，我们在电路设计图中对IO口的使用和定义进行了详细说明。

我们提供了源代码，该代码实现了对8路电机的控制。按照文档“8路直流电机说明”下载程序后，您可以使用外部单片机按照控制协议发送命令，从而任意控制电机。该程序和电路板已经经过验证，可行性得到了确认。

该驱动板可以作为一个完全独立的电机驱动板，方便调试和使用。希望这个解决方案对有需要的朋友有一定的借鉴作用。如果您对该控制板有兴趣，我们可以提供更详细的技术资料和支持。