乐而为之

我们设计了一个基于STC89C52单片机的导盲杖系统，具有以下功能：

1. 采用DS18B20温度传感器进行温度补偿，提高测距的准确性。
2. 使用两个超声波模块放置在不同位置，通过同一个单片机控制。测量范围为0.02m~3m，精度为1cm。
3. 当超声波模块检测到障碍物时，系统会通过喇叭进行语音提示。
4. 语音提示可以通过GD5801语音模块进行播放，并且可以修改为自己录制的音频。
5. 两个超声波模块检测到障碍物时，可以分别播放不同的语音，通过一个喇叭轮流播报两个模块检测到的情况。
6. 可以根据距离的不同，设置不同的语音播报内容。例如，当障碍物在2.5-3m时，播报：“前方三米左右有障碍物，请小心！”；当障碍物在2-2.5m时，播报：“前方两米左右有障碍物，请注意安全！”；当障碍物在1-2m时，播报：“危险，请注意躲闪！”。
7. 系统默认在开启后直接进行语音播报，并检测3m内的障碍物。

该系统的原理图和PCB设计已经完成，具体的器件清单和连接方式可以参考附件中的截图。其中，U3为LM386音频运放，TFT卡为安士奇1g内存卡。

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希望以上解决方案能够满足您的需求。如果还有其他问题，请随时向我提问。