友大凸

为了实现基于51单片机的扫地机器人/红外避障小车，我们可以采用以下解决方案：

首先，我们需要设计一个电路板来控制机器人的各个部分。这个电路板可以通过两节18650电池串联来为电机和驱动模块供电，并且使用驱动模块的输出5V电压来为系统供电。通过这种供电方式，我们可以确保机器人有足够的电力来运行。

接下来，我们需要选择合适的传感器来实现红外避障功能。红外传感器可以用来检测机器人前方是否有障碍物，并及时采取避障措施。我们可以将红外传感器连接到单片机上，并编写相应的程序来实现避障功能。

此外，我们还可以添加其他功能来增强机器人的性能。例如，我们可以添加超声波传感器来实现距离测量功能，或者添加摄像头来实现视觉导航功能。这些功能可以通过单片机的GPIO口或者其他接口来实现。

最后，我们需要编写控制程序来实现机器人的运动控制和避障逻辑。我们可以使用C语言或者汇编语言来编写程序，并通过单片机的编程接口将程序下载到单片机中。在程序中，我们可以使用PWM信号来控制电机的转速和方向，并根据传感器的反馈来实现避障逻辑。

通过以上的解决方案，我们可以实现基于51单片机的扫地机器人/红外避障小车。这个机器人可以自动扫地，并且能够避开障碍物，实现智能化的清洁功能。如果您对这个解决方案感兴趣，可以联系我们进行实物定制。

请注意，以上解决方案仅供参考，具体的实施细节可能需要根据实际情况进行调整和优化。