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解决方案：
基于GPS定位的嵌入式系统在汽车监控器设计中的应用，旨在解决汽车被盗、被抢等安全问题。传统的汽车防盗/报警器在一定程度上解决了汽车安全问题，但容易被破坏且无法追踪汽车位置。为了解决这些问题，本设计提出了一种基于GPS定位的嵌入式系统，通过跟踪汽车位置并利用GSM短信模块发送GPS定位信息，加快破案速度。

该监控器具有以下功能：首先，它不同于普通的汽车防盗器，不提供声光报警和汽车电路切断功能，而是作为一个具有报警功能的跟踪器。其次，它利用GPS定位来判断汽车是否被盗，并在确定被盗后，通过GSM短信将汽车的位置信息发送给警方。监控器安装在汽车的隐蔽处，利用汽车电瓶供电，当汽车电源被切断后，可自动改用电池独立供电。整个监控器工作的基本方式为，在汽车正常行驶时，处于节电的休眠状态；当汽车停止且车主离开时，车主可通过手机发送短信给监控器，命令其处于监控状态。监控器的GPS接收功能开启后，定时接收GPS定位卫星发送的位置、速度和高度等信息，并将静止位置标志为安全位置。当窃贼破坏汽车的通用防盗系统，驾驶汽车离开时，GPS接收到的位置坐标发生变化，当速度、位置偏差大于设定的报警值时，监控器将自动发送报警信息到车主的手机，提示汽车被移动，可能被盗。车主报警后，为配合警方查找被盗的汽车，车主可再次发送命令给监控器，打开定时短信发送功能，将当前的汽车坐标定时地发送到车主或报警中心，配合电子地图可以非常方便地查找到当前的汽车位置，从而迅速破案。系统附带的SD卡可在报警后长时间存储汽车变化的坐标等信息，作为破案的证据和查找窃贼同伙的线索。

在硬件设计方面，本监控器选用了FS7821LQ嵌入式芯片作为主芯片，该芯片集成了RISC结构的8051内核、USB 2.0控制器、收发器、NAND闪存、SD以及CF接口控制器。该芯片外接电路简单、功能强大、价格低廉，非常适合本设计的要求。监控器的短信功能通过成熟的GSM-RTU短信模块完成，该模块内嵌GSM模块和16位低功耗MSP430单片机，具有遥测遥控的核心单元、可配置的标准串口(RS-232C)、标准天线和SIM卡接口。GPS模块选用MG-30U/R-GPS模块，采用SiRF第二代高效能芯片进行比较解算，具有12条通道，可收到12颗GPS卫星信号，价格低廉且精度较高。系统中还预留了USB 2.0接口和通用I/O口作为后续功能的扩展。

在软件设计方面，本监控器采用了μC/OS-II操作系统，该操作系统是一个免费的源码开放的实时嵌入式操作系统，提供了多任务的切换能力和中断、UART的驱动等功能，完全满足本操作平台的要求。

通过以上的硬件和软件设计，基于GPS定位的嵌入式系统在汽车监控器设计中的应用能够有效解决汽车被盗、被抢等安全问题。该系统具有定位精度高、隐蔽性强、短信报警及时等优点，能够提高汽车安全性，并加快破案速度。