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基于RFID+AGV的厂内智能MilkRun系统方案旨在实现厂内原料的自动派遣和配送，以提高配送效率和准确性。该系统具备以下功能模块：

1. 站点管理模块：通过定义取货站点和收货站点，并绑定RFID天线的ID，实现对车间内站点的管理。

2. 路线管理模块：定义取货线路，包括取货站点、途径站点和收货站点，支持多个收货站点的设置。

3. RFID控制模块：为每个RFID天线和RFID读写器赋予唯一标识ID，并实时读取AGV上经过的RFID标签。

4. AGV调度模块：系统根据取货单自动选择最优路径，并确定一个或多个取货站点。根据停止的AGV和在途的AGV，选择最近的AGV，并发送调派指令。AGV经过每个站点时，通过RFID天线向系统反馈当前位置，并根据系统指令决定是否停靠当前站点。系统还能根据各个站点AGV的分布状况和车箱数量长度信息，实现防撞和跟车功能。

5. 人机交互模块：显示当前到站小车信息和送货单信息。用户完成取货后，通过用户终端确认，AGV继续自动运行至下一站点。

6. 取货单管理模块：手动维护或从其他系统导入取货单信息，包括取货料号、数量、到站点和到站时间等信息。系统会核实后自动调用AGV调度模块。

7. 报表看板模块：提供当前AGV分布状态看板、AGV OTD、送货信息追溯和报表统计等功能，以实现实时监控和统计分析。

通过以上功能模块的协同工作，该系统能够实现厂内无人送货，支持定时发车、预约发车和随机发车，形成一套类似厂内滴滴用车系统的自动化物流配送方案。此外，该系统还可以与自动装货、卸货装置配合使用，进一步实现厂内物流的自动化。