聚宝盆

我们的自动化立体仓库设计方案主要解决以下技术难点：

1. 有效降低噪音的措施：采用运行平稳性高、传动噪音低的功能部件。例如，在输送区间安装非金属导向装置和非金属材料的输送辊，以避免金属接触产生噪音。此外，运动部件如链轮、传动轮和导向辊轮也采用非金属材料制作，以降低噪音。

2. 对环境污染物的有效防护：在设备设计中采取技术措施，尽可能减少生产中对环境的附加污染。例如，在动力传动部位下方安装异物接收装置，收集粉尘、油污等异物。同时采用集中的供气和排气方式，避免对环境造成二次污染。

3. 减少冲击震动的措施：采用导向平衡装置、伺服电机、直线运动导轨或导轮以及缓冲器件等措施，有效降低设备运行中产生的冲击震动。

4. 堆栈车停位精度和重复精度：在关键设备中采用伺服电机驱动、直线导轨和导向轮导向结构，并对堆栈轨道车的位置进行精确控制。选用高精度元器件，确保设备停位快速、准确。

我们的工艺流程如下：

立体仓库系统的主要工艺是将承载产品的托盘存入库中的承载架上，经过一段固定时间的工艺处理后取出，并放入后一级平面物流中。系统中的主要设备是一个6层堆栈车，它可以在直线轨道上行驶和升降，并能一次性对6个托盘进行存取动作。在自动运行时，平面物流通过提升机将承载产品的托盘送入6层入库暂存架，存满后向堆栈车发出取托盘请求信号。堆栈车接到请求信号后取暂存架托盘，并将其存入某一列承载架上。当某一列承载架的托盘完成工艺处理后，堆栈车将其送入6层出库暂存架中，完成动作后向后一级平面物流发出托盘准备好信号，平面物流通过出库提升机将出库暂存架上的托盘取走。

主要机械结构与设计参数如下：

入库/出库：6层提升机设备由进料机构、垂直提升机构和机架三部分组成。进料机构包含长辊输送和动力传动部分，主要功能是将最多6组的屏托组合根据生产工艺要求逐一输送到入库/出库的6层堆栈机或从出库/入库的6层堆栈机中取出。

以上是我们的自动化立体仓库设计方案的主要内容。如需了解更多方案详情，请下载完整方案文件。