深圳市视觉龙科技有限公司

本项目采用深圳视觉龙公司的VD100视觉定位技术，为激光焊接设备的运动提供定位参数，实现高精度的激光焊接。通过引入机器视觉和自动化装夹机构，可以实现工件激光焊接的全自动化，大幅提高生产效率和焊接品质稳定性。

机器视觉在该过程中的主要功能是对工件来料的自动识别和区分，自动精确搜索定位各工件预设的待焊接区域。通过数据通讯实时输出焊接位置坐标，引导激光进行预设轨迹的精确焊接。在进阶焊接应用中，还可以通过软件升级，在焊接完成后对焊接痕迹进行尺寸、位置和外观的复检检测，实现对焊接质量的实时监控，提高生产良品率。

视觉龙VD100视觉定位系统的工作原理是通过视觉系统、激光焊接系统和运动机构三部分组成。通过标定建立视觉系统和激光焊接系统的联系，统一坐标系。同时进行视觉系统和运动机构的焊接压头间的坐标系标定。在实际焊接生产中，先计算焊接的位置和角度，将偏移量发送给运动机构，调整焊接压头位置。激光焊接系统利用位置和角度偏移量调整焊接图形以焊接准确的位置。定位计算过程中使用几何轮廓匹配定位算法，重复定位精度高，不受光线不均匀的干扰。结合找线找点工具，方便准确定位各种特征。

通过应用视觉龙VD100视觉定位系统，可以降低生产的人力成本，提高生产效率和良品率。同时，消除了人工装夹和人眼对位的繁琐工序，减少了视力疲劳对焊接品质的影响，实现了高精度的激光焊接。