东莞市库崎智能科技有限公司

解决方案：

TW Stamping公司面临着管理电阻焊机的自动化难题，由于焊机的电磁脉冲对机器人的正常工作产生干扰，传统的大型工业机器人无法胜任这项任务。为了解决这个问题，他们选择了优傲机器人的协作式机器人UR5进行自动化改造。通过将机器人接地并使用非金属材料的定制臂端工具，机器人成功远离了焊机并克服了电磁脉冲的影响。

这项自动化改造带来了巨大的好处。TW Stamping的生产效率提高了40%，节省了30%的成本。此外，他们还缩减了3名操作员的岗位编制，这些操作员现在可以从事其他增值业务的工作。投资回报周期不到4个月，使得这项自动化改造成为一项非常有意义的投资。

为了确保焊接的精准性，TW Stamping采用了视觉引导技术。协作式机器人UR5能够在基准点上拣选零件，并识别出每个孔洞的准确位置。通过Cognex视觉摄像头的引导，机器人能够将零件放置在两台电阻焊机上进行焊接，确保焊接的准确性和一致性。

TW Stamping的工作时间是每周5天，每天8小时三班倒。协作式机器人UR5以60%峰值产能的模式工作，已经运行了两年多，产品的一致性非常高，没有出现任何生产问题和停机情况。现在只需要1名操作员来管理整个单元的运行，这位操作员经过UR5操作和编程培训后，已经成为产品检验和机器人运行的负责人。

通过将协作式机器人应用于电阻焊作业，TW Stamping成功克服了自动化的挑战。他们实现了与传统电阻焊机的协同工作，无需变更现有布局，产品质量100%达标。投资回报周期短，编程简单，协作性与安全性得到保证，提高了产品质量和一致性。

TW Stamping目前正在研究协作式机器人在MIG焊接方面的应用，他们计划使用UR机器人将部件固定到零件上，并进行MIG焊接。这将是一项全新的挑战，但他们对协作式机器人的能力充满信心。

通过优傲机器人的协作式机器人解决方案，TW Stamping成功实现了电阻焊作业的自动化，提高了生产效率，降低了成本，同时保证了产品质量和一致性。优傲机器人将继续在电阻焊机和焊接设备中发挥作用，并为TW Stamping和其他企业提供更多的自动化解决方案。