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解决方案：
本设计基于51单片机，旨在实现对直流电机的霍尔测速和PWM控制。具体方案如下：

1. 主控制器选择：
本设计采用STC89C51/52单片机作为主控制器，该单片机与AT89S51/52、AT89C51/52兼容，可根据实际需求进行选择。

2. 霍尔传感器测速：
为了实现非接触式测量电机转速，本设计采用霍尔传感器。霍尔传感器能够通过检测电机旋转时的磁场变化来测量转速，具有高精度和可靠性。

3. LCD1602液晶显示：
为了方便用户实时了解电机的转速和PWM占空比，本设计采用LCD1602液晶显示屏。该显示屏可以同时显示当前的转速（单位为转/分）和PWM占空比（范围为0~100%）。

4. 速度调整和控制：
本设计提供了按键调整电机速度的功能，用户可以通过按键来增加或减小电机的转速。同时，还可以通过开始暂停按钮来控制电机的启停，以及正转和反转按钮来改变电机的旋转方向。

通过以上方案，我们可以实现基于51单片机的霍尔测速和PWM控制直流电机的设计。这样的设计可以广泛应用于工业领域，例如自动化生产线、机械设备等，以实现精确的转速控制和运动控制需求。