点灯师

解决方案：

基于单片机的竞赛用游历机器人是一个具有多种功能的机器人系统。该系统采用AT89C52RC单片机作为核心控制器，配合L298N电机驱动模块、红外避障模块、YL-70四路循迹模块和ISD1700语音播报模块等器件，实现了稳定的走直线、寻迹、避障和语音播报等功能。

该机器人系统按照运动方向规定了两种工作模式。在模式一中，当方向一寻迹探头检测到黑线时，机器人会根据不同情况作出相应的动作，实现稳定走直线。当遇到十字路口时，机器人会右转后继续前进，直到方向一前方的避障模块检测到障碍物时，机器人会停止并播报到站信号。播报完毕后，机器人会自动跳转到模式二。

在模式二中，机器人会根据方向一寻迹探头检测到的黑线情况作出相应的动作，实现稳定走直线。当遇到十字路口时，机器人会右转后继续前进，直到方向二前方的避障模块检测到障碍物时，机器人会停止并播报到站信号。播报完毕后，机器人会自动跳转到模式一。

通过两种工作模式的交替进行，该机器人系统能够完成游历十字路口上所有方向，并在道路尽头进行语音报站。这样的设计使得机器人能够在竞赛中展现出优秀的性能和功能，为用户提供了一种全新的游历体验。

为了实现以上功能，我们需要进行以下工作：

1. PCB工程：设计和制作机器人系统的电路板，包括单片机的连接和布局，各个模块的接口设计等。

2. 源码开发：编写单片机的控制程序，实现寻迹、避障、语音播报等功能的逻辑控制。

3. 相关器件资料说明：提供各个器件的规格书、接口说明和使用方法，以便于系统的搭建和调试。

通过以上工作的完成，我们可以得到一个基于单片机的竞赛用游历机器人系统，该系统具有稳定的走直线、寻迹、避障和语音播报等功能，能够完成游历十字路口上所有方向并在道路尽头进行语音报站的任务。这样的系统将为用户带来全新的游历体验，提升竞赛的乐趣和挑战性。

以上是基于单片机的竞赛用游历机器人的解决方案，希望对您有所帮助。如果您有任何问题或需要进一步的信息，请随时与我们联系。