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我们可以通过以下步骤来实现一个类似作者所描述的USB雷达导弹防御系统：

1. 设计硬件框架：USB雷达导弹防御系统的核心是一个安装在步进电机上的超声波模块和一个PIC单片机。步进电机通过驱动电路转动，超声波模块发送回波信号给PIC单片机，单片机计算出前方障碍物的位置，并通过USB发送给上位机软件进行图形化显示。驱动电路可以采用两个H桥或者L298来实现。

2. 编写上位机软件：上位机软件负责接收PIC单片机发送的数据，并进行计算和图形化显示。在雷达扫描环境时，软件会绘制出障碍物的轨迹，并进行修正以得到最终的侦测范围。当有目标在侦测范围内时，软件会控制导弹转动并攻击最近的目标。由于导弹没有反馈旋转角度，可以通过测定导弹转动到目标的时间和设定的速度来推算导弹的位置，并进行修正。

3. 添加USB导弹：为了增加系统的趣味性，可以购买一个带有USB接口的导弹，并将其与雷达系统配合使用。导弹可以通过上位机软件控制转动和攻击目标。建议制作带有反馈功能的导弹，以便更好地掌握导弹的位置和方向。

4. 可选的改进想法：除了基本的USB雷达导弹防御系统，还可以考虑一些改进的想法。例如，可以将步进电机替换为直流电机加减速箱，并通过电位器反馈来获取电机的位置信息，从而省去驱动步进电机的麻烦。另外，可以尝试将系统升级为二维的，以便更精确地扫描物体表面的曲线，并进行简单的判断。

通过以上步骤，我们可以实现一个功能强大且有趣的USB雷达导弹防御系统，让用户能够探测障碍物并进行目标攻击。这个系统不仅可以用于娱乐，还可以应用于工业领域的安全防护等方面。