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呆萌自带MP3属性!基于miniQ平台的避障小车电路设计_百工联_工业互联网技术服务平台
呆萌自带MP3属性!基于miniQ平台的避障小车电路设计
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方案概述:

基于miniQ平台的避障小车电路设计方案利用MiniQ机器人底盘和RoMeo V2多合一控制器,结合舵机和距离传感器实现避障功能。同时,添加播放器模块和小喇叭,为小车增加了MP3属性。工作原理是小车前进时,舵机进行扫描,检测障碍物。当传感器检测到障碍物时,小车发出叫声并后退转向避开障碍物。所需材料包括MiniQ机器人底盘、RoMeo V2多合一控制器、舵机、距离传感器、电池、播放器模块和小喇叭。连接方式简单明了。该方案增加了小车的趣味性和可玩性。

基于miniQ平台的避障小车电路设计方案如下:

该方案利用MiniQ机器人底盘和RoMeo V2多合一控制器作为基础,结合TowerPro SG90舵机和GP2Y0A21距离传感器实现避障功能。同时,通过添加DFPlayer Mini播放器模块和小喇叭,为小车增加了MP3属性,使其变得呆萌可爱。

工作原理如下:小车在前进的同时,舵机会进行180度扫描,检测是否有障碍物。当距离传感器检测到靠近障碍物时,小车会发出相应的叫声。同时,系统会记录舵机检测到障碍物的角度,并使小车后退并转向以避开障碍物。

所需材料清单包括MiniQ机器人底盘、RoMeo V2多合一控制器、TowerPro SG90舵机、GP2Y0A21距离传感器、GP2D12红外测距支架、DFRobot 7.4V 2200MA锂电池、DFPlayer Mini播放器模块和小喇叭、MiniQ小车专用扩展板。

连接方式如下:
1. 将夏普红外传感器连接到RoMeo控制器的A0口。
2. 将9g舵机连接到RoMeo控制器的D9口。
3. 将MP3模块连接到RoMeo控制器的D2口。

以上是基于miniQ平台的避障小车电路设计方案,通过该方案,小车能够实现避开障碍物并发出相应的声音,增加了趣味性和可玩性。具体的代码和音效可以参考DF社区的教程和示例代码进行实现。
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